Buenos días:
La barra roja que dice "grabando" es cuestión del sistema operativo de iOS. Como nuestra aplicación utiliza la entrada del micrófono del dispositivo, y a partir de la version 2.1.2 es capaz de seguir corriendo aunque esté en segundo plano.
La barra del transportador está pensada para controlar los performances más que el audio dentro de la aplicación. para cerrar la aplicación puedes seguir estos pasos en este link (está en inglés)
http://www.apple.com/support/iphone/assistant/application/#section_3
En el próximo update habrá la opción de correr la aplicación en segundo plano, dándole mayor control al usuario.
Gracias por tus comentarios y esperando ser de ayuda,
Andrés